Menu

Othman LAKHAL

En résumé

Mes compétences :
Dspace
Simulink
Python
MATLAB
ROS

Entreprises

  • University Lille 1, CRIStAL, CNRS-UMR 9189, - Ingénieur de recherche / Post Doctoral

    2019 - maintenant Le projet a pour objectif d’apporter de la flexibilité à la filière par des techniques innovantes pour, d’une part rendre les métiers de la pêche et de la transformation des produits aquatiques plus attractifs et d’autre part augmenter la compétitivité des entreprises de mareyage.
  • CRIStAL UMR CNRS 9189 - Ingenieur / Doctorant

    2016 - 2018 Projet MATRICE :
    Une vingtaine de chercheurs pour un quintuple défi : élaborer une imprimante fiable, trouver la matière idéale en mesure d’être modelée, imprimer un concept plus intéressant qu’un simple mur droit, développer les interfaces numériques reliant la machine à l’ordinateur, et enfin donner de la visibilité à un projet susceptible d’intéresser les industriels.
  • Laboratoire CRIStAL, Villeneuve d'Ascq - Ingénieur d'étude

    2013 - 2015 Charger des fonctions de recherche sur le projet InTraDE. Le projet se situe dans le contexte du transfert technologique dans le domaine du contrôle et supervision des systèmes de transport intelligents. L’objectif est d’utiliser des systèmes robotiques avec des comportements techniques similaires aux systèmes IAV (Intelligent Autonomous Vehicle) conçus dans le contexte de InTrade pour d’autres applications comme le transport de personnes ou applications didactiques. La plate-forme Robotino / RobotinoXT est utilisée pour démontrer la maîtrise et la navigation autonome d’un robot mobile omnidirectionnel, équipé d’un bras manipulateur bionique.
  • ManOrga Industrie, Leers - Technicien bureau d'étude

    2013 - 2013 Aide en saisie de devis, chiffrage, accompagnement dans la concrétisation des besoins clientèle, conception et lancement de commande. ManOrga conçoit et fabrique une gamme complète en rayonnage, cloison industrielle et plate-forme de stockage.
  • Laboratoire LAGIS, Villeneuve d'Ascq. - Stage

    2013 - 2013 Intégration d’algorithmes de commande sur un robot mobile omnidirectionnel (Robotino de Festo). Modélisation et mise en place d'une loi de commande pour un suivi parfait d’une trajectoire.

Formations

Réseau

Annuaire des membres :